2021年6月，新型冠状病毒侵袭广州。本次病毒证实为新型冠状病毒的DELTA变种毒株。新型变种病毒传染性强，载毒量大，广州市荔湾区的芳村、海珠区与番禺区、南沙区的部分地区先后进入了区域隔离状态，广州疫情牵动着全国人民的心。

在广州市政府各部门制定及执行的各项正确的防控决策下，疫情很快得到了控制。其中全民核酸的检测成为重要的防控政策一环。可以看到，包括我院在内的大量的医务人员的努力下，短时间内完成了一个一个区域的大规模核酸采集，广大的医务人员在6月广州的烈日高温、暴雨等各种恶劣环境中穿着隔离衣、防护衣完成了上级部门的一次次交托的任务（图1与图2）。医务人员采集核酸时的体力消耗，甚至有脱水、中暑等情况出现，值得高度关注。

图1：暴雨的夜晚，我院的医务人员参与大规模核酸采集

图2：高于35摄氏度下，全副武装的我院同事参与社区大规模核酸采集

去年疫情期间，实验室钟南山院士团队与沈阳中科院自动化研究院刘浩教授团队完成第一代智能咽拭子机器人的研发，今年继续推出第二代智能咽拭子机器人“灵采2号”。第二代机器人通过了实战考验，并可满足规模化采集需要。

第二代智能咽拭子采集机器人，面向智能化大规模采集的需求。

实现（图3、图4、图5）

远程的半自动操作，降低医患交叉风险；降低人力与耗材的成本；

智能化机器人采集，保证拭子采集的质量；

智能化机器人采集能控制拭子采集力度与位置，统一采集的规范；

智能化机器人采集应用更小采集力度，最优的采集轨迹减少被采集者的不适；

智能化机器人器械操作不会疲劳，降低人力成本；智能化机器人标准的个体防护消杀、标本前处理保障每个被采集者的安全及避免交叉感染；

智能化机器人简单的操作学习曲线，易如玩游戏。

图3：远程采集，操作便捷

图4：人脸及咽后壁智能识别；

每次采集前自行更换隔离套、拭子；

标准化消杀，持续负压，机械臂自行拭子及试管

图5：智能采集，统一采集质量，

保证采集成功率，减少被采集者的不良反应

6月30日，“灵采2号”顺利应用于全院核酸大规模的采集，因操作过程规范、安全、便捷，而且采集舒适度良好、采样时间迅速，得到大家的认同。感谢医院领导及各部门的支持，感谢沈阳中科院自动化研究院刘浩教授团队在广州疫情爆发最严重的时间点，夜以继日地在广州不断调试适应临床的应用需求。相信，通过我们的持续努力，更好，更快，更稳定，更智能的设备将继续应用于实际。科技抗疫，广州呼吸健康研究院/实验室与沈阳中科院自动化研究院一直在路上。

实验室李时悦教授团队与沈阳中科院自动化研究院刘浩教授团队